1944年4月，侵华日军集中16万兵力，根据“一号作战计划”，发动了以打通平汉铁路南段、消灭汤恩伯部主力为目的的“河南会战”（又称“豫中会战”）。4月23日，日军占领密县后，决定沿铁路继续南下，攻占许昌。

当时，驻守许昌的是暂十五军新编第二十九师，所属有三个步兵团和一个补充团。该师由地方武装扩编而成，虽然已升格为野战部队，但组建时间短，战斗经验缺乏，武器装备也没有什么更新。

30日早晨6时，日军集中8万人的部队向许昌发起进攻。师长吕公良、副师长黄永淮冒着枪林弹雨在一线指挥督战，顽强抵抗敌人的进攻，给日军重创，终因城外阵地工事被敌人炮火摧毁，阵地无法坚守，部队退入城内固守。战至下午4时，日军集中火力进攻南门，吕公良、黄永淮亲自在城门上指挥，日军在多次冲锋未果的情况下，调来飞机及坦克、山炮部队对守军进行狂轰滥炸。傍晚7时，日军坦克撞开了南城门，步兵随即冲入城内，吕公良、黄永淮分头组织部队与敌人展开激烈的白刃战。

新编第二十九师官兵前赴后继，奋勇杀敌，但因敌我力量悬殊，经过一天的战斗，伤亡惨重，战死沙场的官兵达2000多人。眼见援军无望，在报请第一战区长官司令部批准同意后，吕公良命令部队于5月1日零时分两路突围。吕公良、黄永淮率部分官兵从东门突围。部队突围到城东十里庙以东许(昌)鄢(陵)大道以北时，陷入了日军的封锁线，双方当即展开激烈的战斗。第八十五团团长、第八十七团团长、补充团团长相继中弹殉国。吕公良率领一小队官兵与敌激战，负重伤后为国捐躯。1944年5月1日清晨，突围部队一部越过小洪河，向小王庄、采邓庄方向前进。这时天已大亮，日军出动步兵、骑兵及军车追赶、包围这支突围部队。副师长黄永淮率部和敌人激战3个多小时，腿部中弹负伤，不幸被俘。

日军将黄永淮押往于庄。途中，他看到日军正在用惨无人道的办法杀害中国军队战俘后怒火中烧，乘日军不备，猛地夺过一支枪，击毙了押送的日本兵，在搏斗中被日军杀害。

中华人民共和国成立后，吕公良、黄永淮被授予革命烈士证书。2014年，两人被列入民政部公布的第一批300名著名抗日英烈和英雄群体名录。